以马德里为基地，四天覆盖一座大城与三座世界遗产古城，全部可用高铁或巴士当日往返，节奏灵活，适合短线出行与首次赴西的旅客。马德里市区景点可步行与地铁串联，古城则集中在老城内，适合慢走。
太阳门广场 → 马约尔广场 → 马德里王宫与阿尔穆德纳大教堂（王宫部分时段免费，需留意开放时间）→ 西班牙广场与格兰维亚大道 → 傍晚德波神庙看日落，晚上到圣米格尔市场吃塔帕斯与海鲜小食。老城街巷密集，全天步行即可。
普拉多博物馆（委拉斯开兹《宫娥》、戈雅作品）→ 提森-博内米萨博物馆 → 索菲亚王后艺术中心（毕加索《格尔尼卡》）。三馆相距不远，可步行串联，建议上午参观普拉多以避开人流；下午到丽池公园划船休憩，傍晚到楚埃卡区吃晚餐。
高铁约 33 分钟直达。托莱多大教堂 → 阿尔卡萨尔城堡 → 圣托梅教堂看《奥尔加斯伯爵的葬礼》→ 犹太区与白色圣马利亚教堂，傍晚返回马德里。若体力允许，可登对面山谷观景台俯瞰古城全景。
可选塞哥维亚（罗马输水道、阿尔卡萨尔城堡、烤乳猪）或阿维拉（完整的中世纪城墙与主教座堂），也可两城串联，傍晚回马德里准备返程。塞哥维亚与阿维拉之间可乘区域火车，约 30 分钟。