温得和克取车出发，逆时针环线：D1-D2 苏丝斯黎 → D3 斯瓦科普蒙德 → D4 达马拉兰 → D5-D6 埃托沙 → D7 返回温得和克。全程约 2,300 公里，B 级柏油路与 C 级碎石路交替，建议租高底盘四驱车（2 人以上首选）。
清晨取车检查备胎与油料，经雷霍博南下约 5 小时抵达塞斯瑞姆村，傍晚在营地核对次日园门开放时间（日出开园）。夜宿塞斯瑞姆度假村或私营营地。
赶在第一缕阳光前排队进园，直奔 45 号沙丘拍光影曲线；再换乘园区摆渡车至死亡谷（Deadvlei）停车场，徒步 1.1 公里白粘土盆看千年枯树与铁锈色大丘对峙；体力强者可登大老爸（Big Daddy）沙丘俯瞰整个盆谷。下午补看塞斯瑞姆峡谷，黄昏在日落坡看沙丘变色。
北上经索利泰尔（打卡著名苹果挞补给站）翻越 Tropic of Capricorn 山口，午后抵达德式海滨小城斯瓦科普蒙德：德国啤酒屋晚餐、海边栈道看南大西洋浓雾。可加订三明治湾四驱车冲沙与火焰山海湾半日游。
沿骷髅海岸北上，途经十字角海豹保护区看十万余头海豹的震撼场面；午后进入达马拉兰，参观特维尔费尔方丹岩刻（世界遗产，两千余幅史前岩刻）与有机烧焦的山（Burnt Mountain）；傍晚抵达斯皮茨科佩或特维尔费尔方丹周边营地，看花岗岩孤峰星空。
D5 经奥奇瓦龙戈抵达安德森园门，沿盐沼南缘逐站游猎至奥卡库埃约营地；D6 全天驻守水坑：清晨与黄昏是犀牛、狮群、象群与大批跳羚来饮水的时刻，园内夜宿带水坑的营地，灯下看黑犀饮水是埃托沙招牌体验。
清晨最后一段园内游猎后出园，经奥奇瓦龙戈沿 B1 南下约 5 小时回温得和克，退车前加满油，晚饭后离境或次日转机。