D1-D3 西北部（卡斯特里、罗德尼湾、格罗斯岛）→ D4 马里戈湾 → D5-D6 苏弗里耶尔与皮通山 → D7 维约堡离境。圣卢西亚面积不大，但中部山地蜿蜒，实际车程常比地图估算更长，建议包车或租车串联，全程约 300 公里。
抵达赫瓦诺拉国际机场或乔治·查尔斯机场后，入住卡斯特里或罗德尼湾。下午逛卡斯特里中央市场，看热带水果、香料与手工艺品，再到德里克·沃尔科特广场与圣母无原罪教堂一带散步。傍晚驱车到莫尔纳福琼步道，俯瞰卡斯特里湾与停靠的游轮。
上午在雷迪特海滩游泳、划桨板或体验水上项目，沙滩绵长、配套完善。午后逛罗德尼湾码头区的商店与咖啡馆，傍晚到格罗斯岛渔村吃海鲜，这里酒吧与现场音乐集中，是岛上夜生活最热闹的区域。
前往鸽子岛国家公园徒步与浮潜，园内有红树林、仙人掌、白沙海湾与殖民时期的军事遗迹，观景台可远眺马提尼克方向。午后沿北部海岸线闲逛，找一处安静海湾看落日，晚上回罗德尼湾休息。
驱车前往被誉为加勒比最美天然海湾之一的马里戈湾，可从高处观景点俯瞰，再乘小渡轮到对岸的度假区。棕榈夹岸、帆船林立，适合半天慢节奏停留，午后返回罗德尼湾。
上午乘船到皮通山脚浮潜，或前往托里耶瀑布雨林步道；午后沿南部海岸到维约堡一带的黑沙滩，随后前往赫瓦诺拉机场办理登机离境。